執(zhí)行器是指一種能夠提供直線或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)用的驅(qū)動裝置。簡單的執(zhí)行器可以把閥門驅(qū)動至全開或全關(guān)的位置。而用于控制閥門流量的執(zhí)行器能夠地使閥門走到任何位置。執(zhí)行器按照驅(qū)動能源可以劃分為電動執(zhí)行器、氣動執(zhí)行器以及液壓執(zhí)行器。盡管目前大部分的執(zhí)行器都只是用來開關(guān)閥門，但是如今的執(zhí)行器的設(shè)計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止簡單的開關(guān)功能，它還包含了位置感應(yīng)裝置、力矩感應(yīng)裝置、電級保護(hù)裝置以及邏輯控制裝置等等，而這些精密的裝置被全部安裝在一個緊湊的外殼內(nèi)。
      目前隨著自動化生產(chǎn)概念的深入人心，越來越多的工廠都開始采用了自動化控制，以往的人工操作已經(jīng)逐步被機(jī)械或者裝有執(zhí)行器的自動化設(shè)備所取代。自動化生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)在于不僅可以增加工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能，在一些具有較高危險(xiǎn)性的場合，自動化的執(zhí)行器還能夠減少人員的傷害。以往的氣動執(zhí)行器操作簡單，性能可靠，但是無法適用于的控制；而電動執(zhí)行器依靠電源為驅(qū)動能源，響應(yīng)時間快，可通過反饋系統(tǒng)對于速度、位置以及力矩等進(jìn)行的控制。